挖掘機又稱挖土機，也稱挖掘機，是用鏟斗將物料挖掘到高于或低于承載面，然后裝入運輸車或卸載到料場的運土機械。

挖掘機挖掘的材料主要是土、煤、淤泥和預松散的土石方。從近年來工程機械的發展來看，挖掘機發展相對較快，挖掘機已成為工程建設中的主要施工機械之一。挖掘機的三個重要參數：工作重量(質量)、發動機功率和鏟斗容量。

常見的挖掘機結構包括動力結構、工作結構、回轉結構、操作結構、傳動結構、行走結構和輔助設施等。

傳動機構通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行部件，推動工作裝置運動，從而完成各種操作。

行走裝置

行走裝置即底盤，包括履帶架和行走系統，行走系統主要由履帶架、行走電機減速器及其管路、驅動輪、導向輪、支撐鏈輪、滾輪、履帶和張緊緩沖裝置組成。它的作用是支撐挖掘機的重量，將驅動輪傳遞的動力轉化為牽引力，實現整機行走。

車架總成(即履帶行走車架總成)為X型結構的整體焊接件，具有承載能力好的優點。車架總成由左縱梁(左履帶架)、主車架(中車架)和右縱梁(右履帶架)三部分焊接而成。框架的重量是2噸。

中央旋轉接頭是連接旋轉平臺和底盤油路的液壓部件。旋轉平臺旋轉任意角度后，行走電機仍能正常配油，目前旋轉接頭為5向。

工作裝置

工作裝置是液壓挖掘機的主要部件。目前SY系列挖掘機配備反鏟工作裝置，主要用于挖掘停止面以下的土壤，但也可以挖掘大切削高度以下的土壤，除了挖掘、開溝、裝載外，還可以簡單的平整地面。開挖適用于 ~ 級土的開挖，級及以上采用液壓錘。

反鏟工作裝置由動臂、鏟斗、搖桿、連桿組成，工作裝置的液壓管路包括動臂油缸、鏟斗油缸和鏟斗油缸等。根據尺寸的不同，挖掘機可分為大型挖掘機、中型挖掘機和小型挖掘機。

根據行走方式的不同，挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。

根據傳動方式的不同，挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用于一些大型礦山。

挖掘機鏟斗尺寸根據鏟斗容量進行量化。一般來說，鏟斗容量是不同的，這與鏟斗尺寸有很大的關系，例如鏟斗容量的寬度、高度和深度，這是鏟斗尺寸確定的標準之一。

鏟斗可分為材料型和功能型產品。一般來說，料型鏟斗的應用量還是比較大的，可以滿足不同施工領域對產品的需求，比如河道清理用鏟斗、硬巖軟土作業用鏟斗、硬石作業用鏟斗。這些鏟斗是質量相對較高的鏟斗，具有良好的耐腐蝕性和抗彎曲性。一般根據鏟斗應用的領域和場所不同，可分為標準鏟斗和加固鏟斗。同時，對巖石鏟斗的需求相對較大，這種類型的鏟斗可用于挖溝、市政清潔、農林作業等。

挖掘機上的主要裝置是鏟斗，屬于鉤機上的一種工作裝置。挖掘機在建造和運行過程中，對鏟斗的需求仍然比較大，性能要求也比較高。