從外觀上看，小型挖掘機由工作裝置，上部轉臺，行走機構三部分組成。

根據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。