自20世紀80年代和90年代以來，小型工程機械在市政工程和交通建設中發揮了巨大優勢，發展迅速。小型挖掘機在這些項目中為節省人力物力做出了巨大貢獻，滿足了城市的各種運營要求，能夠在城市狹小的工作空間中最大限度地發揮其生產能力，逐漸成為城市建設中具有代表性的施工機械。小型挖掘機的發展主要取決于城市建設的發展。由于城市改造和建設較多，要求施工時間短，施工機械對周圍環境影響小，安全性低，污染小，旋轉半徑小，運輸方便，外觀與城市景觀相協調。。

一般由動力裝置、傳動裝置、行走裝置和工作裝置組成。原理:用鏟斗挖掘高于或低于承重面的物料，并裝入運輸車輛或卸載到堆場的土方機械。用鏟斗從工作面鏟裝剝離物或礦產品，運至卸載地點卸載的自行式挖掘機。歷史:第一臺手動挖掘機問世已有130多年的歷史。在此期間，自動液壓挖掘機經歷了從蒸汽驅動斗旋轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動旋轉挖掘機的逐步發展。

由于液壓技術的應用并且技術的提高，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質量不夠穩定，配套件也不齊全。從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產量已占挖掘機總產量的83%，目前已接近100%。